우선 아래 사진 처럼 UART에 DMA 를 사용 할 수 있도록 설정한다. MODE : - Normal (1회 성) - Circular (계속)Data Width 는 Byte로 설정한다.이제 코드를 추가한다.Main.c#define DMA_RX_LEN 16 // 4배수의 값으로 넣어야함.uint8_t recvBuff[DMA_RX_LEN]; // 반드시 전역으로 선언 할 것.static void MX_USART1_UART_Init(void){ /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */ /* USER CODE END USART1_Init 0 */ /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */ /* USER CODE END USART1_Init 1 */ huar..